Projeto e construção de um veículo terrestre autônomo para uso na agricultura

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dc.contributor.advisor1Villiotti, Carlos Alberto
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dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/1680184849424627pt_BR
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dc.contributor.referee2Mion, Renildo Luiz
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dc.contributor.referee2Latteshttp://lattes.cnpq.br/8030830142710133pt_BR
dc.contributor.referee3Santos, Heinsten Frederich Leal dos
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dc.contributor.referee3Latteshttp://lattes.cnpq.br/7431674954926317pt_BR
dc.contributor.referee4Venzon, Marcio
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dc.contributor.referee4Latteshttp://lattes.cnpq.br/2300724138455419pt_BR
dc.contributor.referee5Duarte, Thiago Franco
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dc.contributor.referee5Latteshttp://lattes.cnpq.br/7076042826792327pt_BR
dc.creatorGodoy, Edson
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dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/0728397597035898pt_BR
dc.date.accessioned2021-07-21T21:29:33Z
dc.date.accessioned2024-10-02T02:58:37Z
dc.date.available2018-11-08
dc.date.available2021-07-21T21:29:33Z
dc.date.available2024-10-02T02:58:37Z
dc.date.issued2018-07-23
dc.description.abstractMobile robots have been studied over the years for most varied application areas, from home appliances to aerospace applications as Mars Rover. Because of their simplicity, has been used for several types of studies as basis for control strategies and computer vision in a wide range of areas. In this dissertation was approached the mechanical construction of a mobile robot for application in the agricultural engineering, with its own application characteristics. At the end of the work, a structure with a variable width, robust and low cost was developed, allowing its use in several types of culture for development and production purposes, with a directional and traction module that could be applied in other types of robots or autonomous vehicles. The drive and control circuits for the module motors have also been developed. The vehicle should be used for more advanced studies in the area of control, computer vision and artificial intelligence.pt_BR
dc.description.resumoRobôs móveis têm sido estudados ao longo dos anos para aplicação nas mais variadas áreas desde eletrodomésticos até aplicações aeroespaciais, com o Mars Rover. Devido a sua simplicidade eles vêm sendo utilizados para vários tipos de estudos, como base para estratégias de controle e visão computacional nas mais variadas áreas. Nesta dissertação foi abordada a construção mecânica de um robô móvel para aplicação na área de engenharia agrícola, com características próprias a aplicação. Ao final do trabalho, construiu-se uma estrutura com bitola variável, robusta e de baixo custo, permitindo o seu uso em diversos tipos de cultura para fins de desenvolvimento e produção, juntamente com um módulo direcional e de tração que poderá ser aplicado em outros tipos de robôs ou veículos autônomos. Foram desenvolvidos, também, os circuitos de acionamento e controle para os motores do módulo. O veículo deverá ser utilizado para estudos mais avançados na área de controle, visão computacional e inteligência artificial.pt_BR
dc.identifier.citationGODOY, Edson. Projeto e construção de um veículo terrestre autônomo para uso na agricultura. 2018. 103 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Agrícola) - Universidade Federal de Mato Grosso, Instituto de Ciências Agrárias e Tecnológicas, Rondonópolis, 2018.pt_BR
dc.identifier.urihttps://ri.ufr.edu.br/handle/123456789/12445
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal de Mato Grossopt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentInstituto de Ciências Agrárias e Tecnológicas (ICAT) – Rondonópolispt_BR
dc.publisher.initialsUFMT CUR - Rondonopólispt_BR
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Agrícolapt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::CIENCIAS AGRARIAS::ENGENHARIA AGRICOLApt_BR
dc.subject.keywordRobô agrícolapt_BR
dc.subject.keywordVeículo autônomopt_BR
dc.subject.keywordAutomação agrícolapt_BR
dc.subject.keywordBaixo custopt_BR
dc.subject.keyword2Agricultural robotpt_BR
dc.subject.keyword2Autonomous vehiclept_BR
dc.subject.keyword2Agricultural automationpt_BR
dc.subject.keyword2Low costpt_BR
dc.titleProjeto e construção de um veículo terrestre autônomo para uso na agriculturapt_BR
dc.typeDissertaçãopt_BR
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