Construção de um veículo autônomo para aplicação de produtos fitossanitário

Página do item simplificado
dc.contributor.advisor1Viliotti, Carlos Alberto
dc.contributor.advisor1ID081.862.308-07pt_BR
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/1680184849424627pt_BR
dc.contributor.referee1Viliotti, Carlos Alberto
dc.contributor.referee1ID081.862.308-07pt_BR
dc.contributor.referee1Latteshttp://lattes.cnpq.br/1680184849424627pt_BR
dc.contributor.referee2Mion, Renildo Luiz
dc.contributor.referee2ID034.525.757-05pt_BR
dc.contributor.referee2Latteshttp://lattes.cnpq.br/8030830142710133pt_BR
dc.contributor.referee3Silva, Francine Damian da
dc.contributor.referee3ID009.510.500-01pt_BR
dc.contributor.referee3Latteshttp://lattes.cnpq.br/9838212017844050pt_BR
dc.contributor.referee4Silva, Tonny José Araújo da
dc.contributor.referee4ID781.203.064-49pt_BR
dc.contributor.referee4Latteshttp://lattes.cnpq.br/0651075688988405pt_BR
dc.creatorRezende, Pablo Franco de
dc.creator.ID011.767.071-59pt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/6679666387200356pt_BR
dc.date.accessioned2022-07-04T18:08:51Z
dc.date.accessioned2024-10-02T02:58:30Z
dc.date.available2017-10-18
dc.date.available2022-07-04T18:08:51Z
dc.date.available2024-10-02T02:58:30Z
dc.date.issued2017-03-10
dc.description.abstractThe competition between cultures of agricultural interest and invasive plants is a problem that lasts several years, therefore, the industries of agricultural pesticides are the most benefit from this gap in agriculture. But the effects of these pesticides are not yet fully known. Based on this, the goals of this work are to build and evaluate an unmanned ground vehicle, spraying system with fractioned dose; study of photoelectric optical sensor use HC-SR501 PIR, real-time detection of invasive plants in two different surfaces (surface red Latosol, light surface), with five different infestation indices for both; develop a computational program in C language for a lowcost electronics that scan the information captured by the sensor and reverse flow control. Construction and study were conducted at the Federal University of Mato Grosso, câmpus of Rondonópolis, the evaluations were carried out in the experimental area of Agricultural and environmental engineering course, on various conditions (temperature, relative humidity and dust), the split spray system work properly the activity to which it was designed; the VTA proved to be a suitable structure to the study of sensors; the HC-SR501 sensor PIR detected the infrared reflectance of different leaf areas which was submitted, but without reliable results, being the clear surface presented more sense failure.pt_BR
dc.description.resumoA competição entre culturas de interesse agrícola e plantas invasoras é um problema que perdura a vários anos, sendo assim, as indústrias de defensivos agrícolas são as que mais se beneficiam desta lacuna na agricultura. Porém os efeitos desses agrotóxicos ainda não são totalmente conhecidos. Com base nisto, os objetivos deste trabalho foram construir e avaliar um veículo terrestre autônomo, com sistema de pulverização da dose do fracionado; estudar a utilização do sensor óptico fotoelétrico HC-SR501 PIR, na detecção em tempo real de plantas invasoras em duas superfícies distintas (superfície Latossolo vermelho, superfície clara), com cinco índices de infestação diferente para ambas; desenvolver um programa computacional em linguagem C para um sistema eletrônico de baixo custo para realizar leitura das informações captadas pelo sensor e reverta em controle de vazão. A construção e o estudo foram realizados na Universidade Federal de Mato Grosso, câmpus de Rondonópolis, as avaliações foram realizadas na área experimental do Curso de Engenharia Agrícola e Ambiental, sobre condições diversas (temperatura, umidade relativa e poeira), o sistema de pulverização fracionado funcionou de maneira adequada a atividade que foi projetado; o veículo terrestre autônomo demonstrou ser uma estrutura apta ao estudo de sensores; o sensor HC-SR501 PIR detectou a refletância do infravermelho de diferentes áreas foliares a qual foi submetido, mas sem apresentar resultados confiáveis, sendo a superfície clara a que apresentou mais falhas de detecção.pt_BR
dc.identifier.citationREZENDE, Pablo Franco de. Construção de um veículo autônomo para aplicação de produtos fitossanitário. 2017. 56 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Agrícola) - Universidade Federal de Mato Grosso, Instituto de Ciências Agrárias e Tecnológicas, Rondonópolis, 2017.pt_BR
dc.identifier.urihttps://ri.ufr.edu.br/handle/123456789/12433
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal de Mato Grossopt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentInstituto de Ciências Agrárias e Tecnológicas (ICAT) – Rondonópolispt_BR
dc.publisher.initialsUFMT CUR - Rondonopólispt_BR
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Agrícolapt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::CIENCIAS AGRARIAS::ENGENHARIA AGRICOLApt_BR
dc.subject.keywordRedução de herbicidaspt_BR
dc.subject.keywordPlantiopt_BR
dc.subject.keywordControle de plantas daninhaspt_BR
dc.subject.keyword2Herbicide reductionpt_BR
dc.subject.keyword2Plantingpt_BR
dc.subject.keyword2Weed controlpt_BR
dc.titleConstrução de um veículo autônomo para aplicação de produtos fitossanitáriopt_BR
dc.typeDissertaçãopt_BR
Arquivos
Pacote Original
Agora exibindo 1 - 1 de 1
Imagem de Miniatura
Nome:
DISS_2017_Pablo Franco de Rezende.pdf
Tamanho:
3.69 MB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descrição:
Baixar
Licença do Pacote
Agora exibindo 1 - 1 de 1
Imagem de Miniatura
Nome:
license.txt
Tamanho:
1.82 KB
Formato:
Plain Text
Descrição:
Baixar
Coleções
PPGEA