Imagens derivadas de aeronaves remotamente pilotadas compondo protocolo de avaliação de maturação da soja para fins de manejo agrícola

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dc.contributor.advisor1Silva, Normandes Matos da
dc.contributor.advisor1ID614.673.591-49pt_BR
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/2644207249389541pt_BR
dc.contributor.referee1Silva, Normandes Matos da
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dc.contributor.referee1Latteshttp://lattes.cnpq.br/2644207249389541pt_BR
dc.contributor.referee2Barbosa, Domingos Sávio
dc.contributor.referee2ID702.907.921-34pt_BR
dc.contributor.referee2Latteshttp://lattes.cnpq.br/6896725721269796pt_BR
dc.contributor.referee3Bolognez, Anny Keli Aparecida Alves Cândido
dc.contributor.referee3ID014.959.971-46pt_BR
dc.contributor.referee3Latteshttp://lattes.cnpq.br/9425404181564784pt_BR
dc.creatorMiranda Junior, Pedro Lopes
dc.creator.ID842.907.811-87pt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/6960590246693739pt_BR
dc.date.accessioned2023-03-24T19:54:14Z
dc.date.accessioned2024-10-02T03:12:01Z
dc.date.available2020-07-29
dc.date.available2023-03-24T19:54:14Z
dc.date.available2024-10-02T03:12:01Z
dc.date.issued2020-03-25
dc.description.abstractThe creation, improvement and diffusion of remote sensing techniques focusing on suborbital images collected through Remotely Piloted Aircraft (RPA), has advantages in several fields of application, particularly in the agricultural and environmental sectors. The research study area was the experimental field of a soybean seed production company in the rural area of Rondonópolis, MT. Suborbital images were used to quantify planting failures and area covered by soybeans, as an alternative technique to visual inspection of agricultural crops, aiming to decrease the operational cost of the activity, as well as subjectivity at the time of data collection. In four months, 1250 images were collected, generating 25 aerial image mosaics, for a total of 138.88 hours of flight with the RPA Phantom 4 Pro. In order to carry out the planting failure analyzes, two flights were performed using the RPA X 800 in two sample areas within the experimental area. The operational protocol adopted, indicates that the use of RPA decreases the financial costs and deadlines in the soybean management process in the field. On average, each 20-minute flight costs the company around R $ 21.60. A person in the field, collecting data visually and on foot would take around a day and a half, to cover the same area imagined, at a cost of approximately R $ 183.00. The quality of the data collected with RPA, lies in the fact that in each flight performed, there is a pre-calibration of the RPA sensors, thus ensuring that all photos are taken in the same way.pt_BR
dc.description.resumoA criação, aperfeiçoamento e difusão de técnicas de sensoriamento remoto com foco em imagens suborbitais, coletadas por meio de Aeronaves Remotamente Pilotadas - RPA (Remotely Piloted Aircraft) - apresentam vantagens em diversos campos de aplicação, particularmente no setor agrícola e ambiental. A área de estudo da pesquisa foi o campo experimental de uma empresa de produção de sementes de soja na zona rural de Rondonópolis, Mato Grosso. Imagens suborbitais foram utilizadas para quantificar falhas de plantio e área coberta por soja, como técnica alternativa à inspeção visual da cultura agrícola, visando diminuir o custo operacional da atividade, bem como a subjetividade no momento da coleta de dados. Em quatro meses, coletaram-se 1250 imagens, gerando 25 mosaicos de imagens aéreas, em um total de 138,88 horas de voo com a RPA Phantom 4 Pro. Para serem realizadas as análises de falha de plantio, foram executados dois voos utilizando a RPA X 800 em duas áreas amostrais dentro da área experimental. O protocolo operacional adotado indica que o uso de RPA diminui os custos financeiros e prazos no processo de manejo da soja no campo. Em média, cada voo de 20 minutos gera um custo para a empresa em torno de R$21,60. Já uma pessoa em campo fazendo visualmente a coleta de dados e a pé, demoraria em torno de um dia e meio para percorrer a mesma área imageada, a um custo aproximado de R$ 183,00. A qualidade dos dados coletados com RPA reside no fato de que, em cada voo realizado, ocorre uma pré- calibragem dos sensores da RPA, garantindo, assim, que todas as fotos sejam tiradas da mesma forma.pt_BR
dc.identifier.citationMIRANDA JUNIOR, Pedro Lopes. Imagens derivadas de aeronaves remotamente pilotadas compondo protocolo de avaliação de maturação da soja para fins de manejo agrícola. 2020. 81 f. Dissertação (Mestrado em Gestão e Tecnologia Ambiental) - Universidade Federal de Mato Grosso, Instituto de Ciências Agrárias e Tecnológicas, Rondonópolis, 2020.pt_BR
dc.identifier.urihttps://ri.ufr.edu.br/handle/123456789/12480
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal de Mato Grossopt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentInstituto de Ciências Agrárias e Tecnológicas (ICAT) – Rondonópolispt_BR
dc.publisher.initialsUFMT CUR - Rondonopólispt_BR
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação em Gestão e Tecnologia Ambientalpt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::CIENCIAS AGRARIASpt_BR
dc.subject.keywordFalha de plantiopt_BR
dc.subject.keywordContagem de indivíduospt_BR
dc.subject.keywordSensoriamento remotopt_BR
dc.subject.keyword2Planting failurept_BR
dc.subject.keyword2Counting individualspt_BR
dc.subject.keyword2Remote sensingpt_BR
dc.titleImagens derivadas de aeronaves remotamente pilotadas compondo protocolo de avaliação de maturação da soja para fins de manejo agrícolapt_BR
dc.typeDissertaçãopt_BR
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